1980년 5월 개관하였으며, 본관(성산홀) 2층에서 3층에 걸처 고고학·역사학·민속학·인류학에 관한 문화유산 4,000여 점을 수집·보관·전시하고 있다.

3층에는 박물관장실, 학예실, 유물보전처리실 등이 있고, 2층에는 선사시대에서 삼국, 고려~조선시대에 이르는 역사유물이 전시되어 있으며, 민속자료실에서는 구한말에서 근대에 이르는 목공구 및 목가구류의 민속자료를 전시하고 있다. 대학역사전시관에서는 학교사 관련 자료를 살펴볼 수 있다.